碼垛機器人在工業發展的應用：

碼垛機器人上下料組合

機器人夾具采用了組合形式，使其具有卓越的靈活性，避免反復更換夾具的麻煩，簡化工藝流程。針對工件，采用了特制的氣動手指結構對工件進行抓放，對于重量較小的工件，可同時設置多個抓取工位。針對隔板，采用由緩沖桿連接的吸盤，并設檢測開關，保護夾具。

碼垛機器人優勢體現：

降低運營成本；第二，提升產品質量與一致性；第三，改善員工的工作環境；第四，擴大產能；第五，增強生產的柔性；第六，減少原料浪費，提高成品率；第七，滿足安全+法規，改善生產安全條件；第八，減少人員流動，緩解招聘技術工人的壓力；第九，降低投資成本，提高生產效率；第十，節約寶貴的生產空間。

生產能力：自動化系統的生產能力是指單位時間內按產品設計要求完成的物料量。自動化系統可以24小時不斷工作。

碼垛機器人的特點

   機器人自動上下料包裝系統是一套多功能的系統。旨在替代人工搬運、碼垛，生產上能迅速提高效率和產量，同時能減少人工搬運造成的差錯。系統主要由上料輸送機、搬運機器人、下料輸送機構成，托盤的放置使用自動上下料裝置，替代人工工作量并節約人力資本。同時，機器人上下料夾具采用組合形式，同時滿足工件和隔板的抓放。這使系統具備較高的靈活性。允許單次抓取最大重量150kg。

碼垛機器人的安全系統

系統具有良好安全系統的設計。在多處設置安全光柵，對生產線內部設備和

生產線以外的人員起到安全保護作用。在下料出口安裝遙控卷簾門，防止機

器人碼垛過程中有人誤入碼放區。系統具備離線編程功能，可對更換工件后

的機器人搬運方案進行離線編程，在不影響正常生產的情況下，提高準確性

和生產效率。