目前我國在金屬制品生產中普遍采用熟練工人通過電、氣動研磨工具手工進行拋光。拋光打磨時產生的易燃易爆粉塵，對人體來說無疑是潛在危險。剛發生的昆山中榮金屬制品公司的粉塵爆炸事故更是造成了極大的人員財產損失。如何避免此類生產事故再次發生？要從根本上解決這個問題就必須對生產方式進行轉型升級。

目前我國在金屬制品生產中普遍采用熟練工人通過電、氣動研磨工具手工進行拋光。拋光打磨時產生的易燃易爆粉塵，對人體來說無疑是潛在危險。剛發生的昆山中榮金屬制品公司的粉塵爆炸事故更是造成了極大的人員財產損失。如何避免此類生產事故再次發生？要從根本上解決這個問題就必須對生產方式進行轉型升級。

 通過使用機器人不但可以將工人從危險的生產環境中解放出來，還可以提高生產效率，降低生產成本。諾博泰打磨拋光機器人應用范圍很廣，可以處理各類金屬制品，拋光更精確、效率更高、同時也比人類在車床邊處理這項工作更安全。

  在打磨作業中，機器人能對不同外形尺寸的鋸條實現高節拍、高精度的打磨作業，自動檢測鋸條位置后即可開始打磨作業。機器人自帶的力傳感器可以控制接觸力的大小，以保護工件和提高加工質量。

1、主要優點：提高打磨質量和產品光潔度，保證其一致性；提高生產率，一天可24小時連續生產；改善工人勞動條件，可在有害環境下長期工作；降低對工人操作技術的要求；縮短產品改型換代的周期，減少相應的投資設備；可再開發性，用戶可根據不同樣件進行二次編程。具有可長期進行打磨作業、保證產品的高生產率、高質量和高穩定性等特點。  

2、主要類別：按照對工件的處理方式的不同可分為工具型打磨機器人和工件型打磨機器人兩種。  

3、發展前景：在傳統制造行業，拋光打磨是最基礎的一道工序，但是其成本占到總成本的30%。由于勞動力成本越來越高，這種不需要文化技術的崗位，其薪酬反而越來越高，有的甚至月薪超過一萬元。以衛浴行業為例，如果使用拋光打磨機器人，一年半可回收成本。另外產品品質更好，拋光打磨顏色更均勻。縱觀全球產業化發展，隨著人口紅利的消失、產品成本降低和產品質量提高的要求等因素，打磨拋光機器人的市場前景一片光明。

4、定義：打磨拋光機器人是現代工業機器人眾多種類的一種，用于替代傳統人工進行工件的打磨拋光工作。

5、用途：主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內腔內孔去毛刺，孔口螺紋口加工等工作。 

6、組成：一般是由示教盒、控制柜、機器人本體、壓力傳感器、磨頭組件等部分組成。可以在計算機的控制下實現連續軌跡控制和點位控制。 

7、應用領域：衛浴五金行業、IT行業、汽車零部件、工業零件、醫療器械、木材建材家具制造、民用產品等行業。  

經過多年來的研究與開發，我國在裝配機器人方面有了很大的進步。目前在裝配機器人研制方面，基本掌握了機構設計制造技術，解決了控制、驅動系統設計和配置、軟件設計和編制等關鍵技術，還掌握了自動化裝配線及其周邊配套設備的全線自動通信、協調控制技術，在基礎元器件方面，諧波減速器、六軸力傳感器、運動控制器等也有了突破。